説明:
ヘキサポッドウォーカーを作りませんか? たくさんの可動部品で芸術品を作っているのかもしれません。あるいは、正確なPWM出力でたくさんのLEDを運転する必要があります。 マイクロコントローラーのpwm出力数が制限されているため、不足しています。 Adafruit 16-channel 12-bit pwm/servo driver-iXCインターフェイスとは異なります。 このpwmとサーボドライバーブレイクアウトで、2ピンで16のフリーランニングpwm出力を制御できます。 16以上のpwm出力を実行する必要がありますか? 問題ありません。 これらの美しさを最大62個まとめて、最大992の優れた生産量を実現します。
機能:
寸法 (ヘッダーまたは端子台なし) 2.5 "x 1" x 0.1 " (62.5x25.4x3mm)
Weight (ヘッダーまたはターミナルブロックなし): 5.5グラム
重量 (3x4ヘッダーとターミナルブロック付き): 9グラム
このボード/チップ使用I2C 7-ビットのアドレス間0x60-0x80、ジャンパーで選択
電源入力用の端子台 (または側面に0.1 "ブレークアウトを使用できます)
端子台入力の逆極性保護
グリーンパワー-良いLED
4グループの3ピンコネクタにより、一度に16個のサーボを接続できます (サーボプラグは0.1 "よりわずかに広いため、0.1" ヘッダーに4つだけを積み重ねられます
「チェーン可能」デザイン
V + ラインに大きなコンデンサを配置する場所 (必要な場合)
出力ラインを保護し、駆動LEDを簡単にするために、すべての出力ラインに220オームのシリーズ抵抗器
6つのアドレス選択ピン用のはんだジャンパー
クロック内蔵のi2c-controlled pwmドライバー。 Tlc5940ファミリーとは異なり、マイクロコントローラーをリンクする信号を継続的に送信する必要はありません。完全に無料で実行されます。
それは5準拠、からそれを制御できることを意味し3.3vマイクロコントローラとまだ安全ドライブまで6v出力 (このときは制御したい白または青色ledと3.4 + フォワード電圧)
6つのアドレス選択ピンを使用して、最大62個のアドレス選択ピンを1つのi2Cバス、合計992個の出力に配線できます。これは多くのサーボまたはLEDです。
調整可能な周波数pwm,最大1.6 KHz
12ビット解像度各出力のサーボ、つまり、約4us解像度で60hzの更新レート
構成可能なプッシュプルまたはオープンドレイン出力
すべての出力をすばやく無効にするための出力有効ピン
(1) arduinoに接続されたドライブボード:
Pwmドライバーボードはi2Cメソッドを使用するため、arduinoデバイスに接続できるのは4本の回線のみです。
「クラシック」arduinoピンモード:
+ 5v -> vcc
Gdd-> gdd
アナログ4 -> sda
アナログ5 -> scl
古いメガピンの方法:
+ 5v -> vcc
Gdd-> gdd
デジタル20 -> sda
デジタル21 -> scl
R3以降のarduinoピン方式 (uno、mega &
レオナルド):
(これらのボードには専用のsdaピンとsclピンがあります)
+ 5v -> vcc
Gdd-> gdd
Sda-> sda
Scl-> scl
Vccピンはチップ電源専用です。サーボまたはLEDライトを接続する場合は、vピン電源を使用します。v + ピンサポート3.3〜6v電源 (チップ安全電圧5v)。 電源端子を介して外部電源を接続することを推奨します。
(2) 電源部品:
サーボ設計電圧のほとんどは5〜6Vで、特に多くのステアリングギアで同時に動作し、高出力電源が必要です。 あなたはを使用して直接arduino 5vピン電源サーボ直接、いくつかの予測不可能問題ので、私たちはあなたが適切な外部電源ドライブボード。
(3) サーボを接続します。
ほとんどのサーボは、対応するピンがドライバーボードに接続されている限り、標準の3線式メスプラグを使用して接続されます。 (アース線は通常黒または茶色、信号線は通常黄色または白)
(4) ドライバーボードに割り当てられたアドレスの場合:
カスケードの各ドライブボードには、一意のアクセスアドレスが必要です。 各ドライバーボードの初期i2Cアドレスは0 × 40です。ジャンパーi2Cアドレスの右上隅を変更できます。 ジャンパーをはんだに接続して、2進数「1」を示します。
